Ce muscle artificiel déplace des choses par lui-même

May 08, 2023

Max G. Lévy

Dans la section des produits d'une épicerie, le concombre est banal. Mais dans la section pépinière d'une quincaillerie, dit Shazed Aziz, le plant de concombre est une merveille.

Il y a quelques années, Aziz a traversé Bunnings Warehouse, une chaîne de quincaillerie australienne, se dirigeant vers une usine de concombre particulière. La veille, il avait remarqué ses vrilles particulières - de fines tiges qui sortent de la plante en bobines de différentes tailles et que les vignes de concombre utilisent pour atteindre les surfaces et se relever pour accéder à plus de lumière du soleil. Lors de sa première visite, ces boucles en forme d'hélice étaient longues et lâches. "Quand je suis retourné au magasin le lendemain, ils étaient sous contrat", explique Aziz, postdoctorant en génie des matériaux à l'Université du Queensland.

Il a retrouvé un membre du personnel et a demandé pourquoi l'usine avait tellement changé et si vite. Pourrait-il être sec ou malade ou mourant ? Non. La plante réagissait simplement à l'humidité et à une journée chaude, de la même manière qu'un tournesol pivote pour suivre le soleil, un phénomène appelé tropisme.

En tant qu'ingénieur, Aziz s'est ragaillardi à l'idée d'un matériau naturel respectueux de l'environnement. Il avait obtenu un doctorat en étudiant les muscles artificiels, de nouveaux types d'actionneurs qui sont des composants d'un appareil qui, comme nos muscles, convertit les stimuli en mouvement et peut être utilisé pour fabriquer des vêtements électriques, des prothèses polyvalentes et des appareils de mobilité alimentés par l'électricité ou l'eau sous pression. ou aérien.

Bien que ces dispositifs soient souvent constitués de matériaux artificiels tels que des polymères conducteurs ou des "alliages à mémoire de forme" qui se déplacent entre des formes particulières, les chercheurs qui étudient ces concepts s'inspirent de la nature : tentacules de poulpe polyvalents, trompes d'éléphant puissantes et colibris rapides. Le concombre métamorphe de Bunnings Warehouse a donné une idée à Aziz : quelqu'un pourrait-il copier non seulement la forme hélicoïdale d'une plante, mais son comportement autonome ?

Plant en remorque, Aziz est rentré chez lui et a réfléchi à la manière de présenter le projet à son mentor. Puis il a plongé dans des articles universitaires pour en savoir plus sur les vrilles de concombre afin de pouvoir inverser leur comportement. Comment se contractent-ils et s'étendent-ils ? Comment grimpent-ils contre la gravité ? Il a découvert que les plantes hélicoïdales forment des bobines à un niveau plus profond que leurs vrilles. Des brins de fibres de cellulose microscopiques appelées microfibrilles se tordent dans les cellules végétales, qui à leur tour se tordent dans des faisceaux de cellules, qui eux-mêmes se tordent dans des bobines de vrille.

Il a entrepris d'imiter cette structure microscopique avec un actionneur qui a des couches et des couches de torsions, dans l'espoir de capturer un mouvement semblable à celui d'une plante. Il connaissait juste le matériau de départ : le fil. Les fils sont déjà des faisceaux de fibres étroitement torsadés. Les torsions végétales sont intégrées au niveau moléculaire, et comme le fil est doux, il serait facile de l'enrouler dans plus de dimensions.

Six mois plus tard, Aziz avait un prototype - un fil de coton enroulé infusé de polymères spéciaux qui absorbent et retiennent l'eau, appelés hydrogels. Écrivant dans Advanced Materials en mai, son équipe a décrit l'imitation des bobines d'expansion et de contraction des plantes hélicoïdales jusqu'à un niveau microscopique, montrant que leur ressort de fil se contractait automatiquement lorsqu'il était humide ou froid et était assez puissant pour déplacer de petits objets par lui-même.

"Cela semble vraiment imiter assez bien le comportement de la plante", déclare Heidi Feigenbaum, une ingénieure en mécanique de l'Université du Nord de l'Arizona qui a participé à des projets dans lesquels des lignes de pêche torsadées ou des polymères creux se dilatent et se contractent comme des muscles, mais ne font pas partie du projet d'Aziz. équipe. Elle pense que les actionneurs enroulés sont une aubaine pour le domaine en raison de la flexibilité et de la force qu'ils offrent.

Jérémy Blanc

Emilie Mullin

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Chevalier

L'expérience imitant le concombre est la première démonstration du tropisme végétal dans un actionneur, et fait partie d'un mouvement vers la robotique "douce", qui utilise des actionneurs construits à partir de matériaux fluides comme le tissu, le papier, les fibres et les polymères, plutôt que rigides. articulations métalliques, pour privilégier les mouvements polyvalents. La douceur améliorerait les robots dans les situations où la flexibilité et la conception discrète sont importantes, comme pendant la chirurgie. Et un robot souple autonome pourrait fonctionner dans des endroits où il n'y a pas d'alimentation électrique et où il n'y a personne.

"Pour notre travail, le succès est de prouver que les matériaux artificiels peuvent aussi se comporter comme des créatures naturelles - des plantes, dans ce cas", déclare Aziz. "Nous avons donc donné aux matériaux artificiels un degré d'intelligence naturelle."

Le fil, bien sûr, ne peut pas bouger tout seul. Il doit être infusé d'un matériau supplémentaire qui le rend réactif.

Aziz a passé ses torsades de fil à travers trois solutions différentes. L'un, un hydrogel d'alginate, permettrait à l'appareil d'absorber l'eau. Un autre, un hydrogel à base de polyuréthane, le rendait moins cassant. La couche finale était un revêtement sensible à la chaleur. Il a ensuite enroulé le fil autour d'une tige de métal pour le faire s'enrouler comme des vrilles de concombre. Le produit final ressemble à un long ressort magenta foncé. Ses bobines lisses éclipsent les nombreuses couches de torsions fibreuses, mais elles sont toutes là.

Son équipe a testé les capacités du "muscle" du fil avec une série d'expériences. Tout d'abord, ils ont attaché un trombone à l'extrémité inférieure de la bobine. Ensuite, ils ont donné à la bobine quelques pulvérisations d'eau. L'hydrogel a gonflé, absorbant l'eau. La bobine s'est contractée, rétrécissant et tirant le trombone vers le haut.

Mais pourquoi le gonflement de l'hydrogel a-t-il fait se contracter la bobine plutôt que de se dilater ? C'est à cause de cette microstructure hélicoïdale : l'hydrogène gonflé a poussé l'hélice à se dilater radialement en bobines plus larges, et le muscle du fil s'est contracté dans le sens de la longueur pour compenser.

Ensuite, les chercheurs ont appliqué de l'air chauffé par une plaque chauffante. Cela a eu l'effet inverse : la bobine s'est détendue et a abaissé le trombone. C'est parce que l'air chaud aide à libérer les molécules d'eau de l'hydrogel, permettant au muscle de se dilater. (L'air frais permet à ces molécules de se résorber, contractant à nouveau le muscle.)

Ensuite, ils ont demandé : cette chose pourrait-elle fermer une fenêtre ? (Cela peut sembler un défi étrange, mais ils voulaient une démonstration pour prouver que le petit muscle pouvait accomplir une tâche utile par lui-même - pas de source d'alimentation, pas de tubes pour l'air ou de fils nécessaires.) Un fil est bien sûr trop fragile pour déplacer une fenêtre en verre pleine grandeur, quel que soit le nombre de torsions que vous y faites. L'équipe d'Aziz a donc créé sa propre version en plastique de la taille d'une paume. La fenêtre avait deux vitres qui pouvaient se joindre pour se fermer comme des volets. Ils ont tissé le petit muscle magenta à travers les deux vitres. Avec un jet d'eau, le fil s'est contracté, rapprochant les volets jusqu'à ce que la fenêtre soit complètement fermée.

Pour Aziz, la beauté de cette microstructure est que ce type de changement de forme est réversible. D'autres matériaux musculaires artificiels, comme les matériaux à mémoire de forme, se déforment souvent de manière irréversible, ce qui limite leur utilisation répétée. Mais dans ce cas, la bobine peut se contracter ou se détendre indéfiniment, répondant aux conditions atmosphériques. "Quand la pluie arrive, elle peut fermer la fenêtre", dit-il. "Et quand la pluie tombera, elle ouvrira à nouveau la fenêtre."

Jérémy Blanc

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Comment cela serait-il utile dans le monde réel ? Aziz imagine des appareils peu coûteux qui pourraient collecter des données environnementales ou scientifiques dans des endroits éloignés où les conditions sont inhospitalières ou changeantes, et où l'actionnement est un avantage - "un désert ou une zone polaire comme l'Antarctique, où vous n'avez pas les instruments mécaniques ou électriques ," il dit. Pensez à un télescope dans le désert qui change son regard la nuit en réponse à un grand changement de température de l'air. Ou peut-être des fenêtres automatisées sur une serre éloignée. Peut-être que cela pourrait aider les robots d'arpentage à prélever des échantillons en Antarctique. Ou sur Mars.

Feigenbaum dit que les actionneurs qui se déplacent sans air sous pression ni batteries pourraient être utiles, mais compter sur le coton et les hydrogels pour absorber l'eau ou transférer la chaleur prend du temps. Le fil peut prendre quelques minutes pour se transformer complètement. "Cela reflète davantage les vrilles des plantes que les muscles humains. Et dans ce cas, l'actionnement est beaucoup plus lent", dit-elle. En revanche, ses muscles creux torsadés en polymère réagissent à l'air ou à l'eau à haute pression en une fraction de seconde.

À l'heure actuelle, on peut s'attendre à "des performances beaucoup plus rapides" que ces actionneurs de type végétal, convient Polina Anikeeva, scientifique des matériaux et ingénieure neuronale au MIT qui n'a pas participé au nouvel article. "Cela dit, c'est un système matériel différent." En 2019, l'équipe d'Anikeeva a créé des actionneurs en fibres polymères "bimorphes" qui forment des hélices sous contrainte et pourraient être utilisés pour des membres prothétiques solides. Ils les ont fait se contracter en moins d'une seconde lorsqu'ils sont chauffés et soulever plus de 600 fois leur poids. En juin, son équipe a transformé des muscles hélicoïdaux en petits robots à aimants.

Mais elle peut imaginer des cas dans lesquels des muscles à base d'hydrogel comme celui d'Aziz pourraient être utiles. "Les hydrogels brillent vraiment dans les contextes biomédicaux", déclare Anikeeva. Elle se demande s'ils fonctionneraient comme des muscles artificiels qui pourraient être implantés dans de vrais tissus humains afin d'aider à les réparer. Un muscle à base d'hydrogel pourrait correspondre à la mécanique du corps, surtout si les ingénieurs pouvaient faire en sorte que les actionneurs répondent aux stimuli biologiques comme le font les nerfs et les muscles réels, plutôt que de simplement réagir à l'eau ou à la chaleur. "Les hydrogels pourraient potentiellement répondre à différentes concentrations d'ions car ils peuvent les absorber", dit-elle. "Peut-être qu'à l'avenir, on pourrait même incorporer un hydrogel conducteur", qui pourrait se déformer en réponse à de petites impulsions électriques.

Feigenbaum envisage également l'utilisation de muscles robotiques mous pour des mouvements plus créatifs et naturels en robotique. Imaginez le bras robotique classique, avec une épaule reliée à un bras supérieur, reliée par un coude à un avant-bras, et ainsi de suite - "ce ne sont que ces liens et articulations rigides", dit-elle. Mais alors que les roboticiens tentent de réinventer les outils de mobilité, tels que les exosquelettes et les dispositifs d'aide à la marche, le matériel encombrant se met littéralement en travers du chemin. Au lieu de cela, les matériaux plus souples offrent une plus grande amplitude de mouvement et de flexibilité, se déplaçant dans plus de directions et à plus de points que les joints rigides ne le permettraient. Imaginez le mouvement d'un serpent comparé à celui d'une charnière de porte. "Une grande partie de cette technologie robotique douce nous amènera vers une robotique qui ressemble beaucoup moins à des liens", dit-elle.

Aziz espère améliorer la charge utile et la réactivité des muscles, et il envisage de créer des versions similaires avec des polymères appelés thermoplastiques. Ceux-ci lui accorderaient plus de contrôle sur la température à laquelle les actionneurs répondent. L'équipe n'intègre pas encore d'actionneurs de type végétal dans les robots, mais une fois qu'ils ont essayé, on ne sait pas quels types de nouvelles portes (ou fenêtres) ils peuvent ouvrir.